电力巡检机器人主要由巡视主机、智能分析主机、轮式机器人、摄像机及声纹装置组成，其中摄像头作为获取关键信息的核心部件，其性能好坏直接到巡检的效果和质量。今天，我们就来详细了解一下电力巡检机器人摄像头的测试方案，看看如何确保它在各种环境下都能稳定可靠地工作。
三恩时方案遵循《Q/GDW 12068 - 2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准，确保电力巡检机器人摄像头能够在实际应用中准确、清晰地获取巡检图像，为电力系统的稳定运行提供有力保障。
多面图像分析
覆盖清晰度（SFR）、色彩还原、信噪比（SNR）、动态范围、亮度均匀性、畸变等关键图像指标。通过对这些指标的严格测试，确保摄像头能够捕捉到清晰、准确、高质量的图像，为电力巡检提供可靠的数据支持。
多样环境模拟
模拟不同的光照条件、气候环境和工作场景，如反射式灯箱模拟不同反射光环境、透射灯箱模拟透射光环境等。确保电力巡检机器人摄像头在各种复杂环境下都能呈现清晰、稳定的影像，提高巡检的准确性和可靠性。
遵循行业标准
测试方法严格遵循《Q/GDW 12068 - 2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》等相关标准。该标准对各项测试项目的合格指标进行了明确规定，确保测试结果的权威性和可靠性，与行业规范接轨。
1.清晰度（SFR）：按 ISO 12233，暗室用反射式灯箱配测试卡，IQstest图像软件分析清晰度。
2.色彩还原：用 24 色卡，调白平衡，软件分析还原度。
3.信噪比（SNR）：依 ISO 14524、ISO 15739，不同光照拍摄，IQstest图像软件评估抗噪。
4.动态范围：用36阶宽动态范围、20阶动态范围测试，透射灯箱营造场景，IQstest图像软件分析细节。
5.亮度均匀性：用18%灰卡和90%白卡，软件算均匀性指标。
6.畸变：用点阵图、棋盘格、网络图测试图卡，软件评估畸变程度。
| 测试项目 | 产品名称 | 产品样图 | 参考标准 | 备注 |
| 清晰度（SFR） | ISO 12233 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 |
| 色彩还原 | 24色卡 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 |
| 信噪比（SNR） | ISO 14524 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 |
| ISO 15739 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 | |
| 动态范围 | 36阶宽动态范围 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 |
| 20阶动态范围 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 | |
| 亮度均匀性 | 18%灰 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 |
| 90%白 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 | |
| 畸变 | 点阵图 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 |
| 棋盘格 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 | |
| 网格图 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 满足《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的表格1里的图像质量检测要求 | |
| 反射式灯箱 | 摄像头暗室灯箱 |
VC-118-x | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 搭配测试卡来检测《Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范》标准中的测试项要求 |
| 透射灯箱 | 3nh 高照度可调色温照度透射式灯箱 |
T259000+ | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 需要搭配搭配照度计、测试卡使用 |
| 光源检测工具 | 色温照度计 |
CL-8010 | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 用于检测环境光源是否符合测试标准 |
| 图像分析工具 | IQstest图像高级分析软件 |  | Q/GDW 12068-2020 输电线路通道智能监拍装置技术规范 | 用于分析（表 A.1 图像质量及等级）表中的清晰度、色彩还原、信噪比、动态范围、亮度均匀性、畸变等测试项参数 |
